液壓馬達(dá)的工作原理是什么及主要結(jié)構(gòu)形式與原理

液壓馬達(dá)是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達(dá)，簡(jiǎn)稱擺線馬達(dá)。由一對(duì)一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達(dá)是由高速液壓馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。
它瑪戔、石化機(jī)械、船舶運(yùn)圣動(dòng)、輕工機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。擺線液壓馬達(dá)是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)。

轉(zhuǎn)子與定子是一對(duì)齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有Z，（Zl=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi +1個(gè)圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成22個(gè)封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配油盤c或配油軸，上的配油窗口進(jìn)入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

軸配流液壓馬達(dá)優(yōu)勢(shì)

BM3、BM4系列液壓馬達(dá)是一種負(fù)載能力更高的軸配流擺線液壓馬達(dá)，能適用于高壓力下的長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)。采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸支撐、專用進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈，使液壓馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。

1液壓馬達(dá).配流機(jī)構(gòu)與輸出軸一體成型，具有更高的配油精度，容積效率高。

2.先進(jìn)的軸密封設(shè)計(jì)，高的背壓承受能力。

3.鑲齒式定轉(zhuǎn)子和先進(jìn)的花鍵參數(shù)設(shè)計(jì)使機(jī)械效率高，壽命長(zhǎng)。

4.兩端雙滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)，具有更大的側(cè)向承載能力，適用于各種各種狀況。

5.主要應(yīng)用于石油、煤炭機(jī)械和小型吊車等工程機(jī)械

使用液壓馬達(dá)需要注意的事項(xiàng)

液壓馬達(dá)的使用和故障處理方法和同類型的液壓泵相類似，但是由于液壓馬達(dá)的工作條件和液壓泵不同，因此還有它特殊的使用注意之處。

1．被驅(qū)動(dòng)件慣性大(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大或轉(zhuǎn)速高)時(shí)，如果要求短時(shí)間內(nèi)達(dá)到制動(dòng)或逆、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥(緩沖閥)，以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

2．使用定量馬達(dá)時(shí)，如果希望起動(dòng)與停車平穩(wěn)，則應(yīng)在回路設(shè)計(jì)時(shí)采用必要的壓力控制或流量控制方法。