ADI平臺控制6自由度慣性傳感器ADIS16365BMLZ

ADIS16360/ADIS16365 iSensor® 器件均為完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和

一個三軸加速度計。各傳感器器件均集業(yè)界先進(jìn)的iMEMS® 技術(shù)與優(yōu)化動態(tài)性能的信

號調(diào)理功能于一體。工廠校準(zhǔn)針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度（

陀螺偏置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補(bǔ)償公式，可提供準(zhǔn)確的

傳感器測量。

ADIS16360/ADIS16365可提供在工業(yè)系統(tǒng)中集成準(zhǔn)確的多軸慣性檢測功能的簡單、

高效方法，與分立式設(shè)計的復(fù)雜度和投入相比，其優(yōu)勢尤為明顯。所有必需的運(yùn)動

測試和校準(zhǔn)均為工廠生產(chǎn)過程的一部分，可大大減少系統(tǒng)集成時間。嚴(yán)格的正交對

準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。經(jīng)過改進(jìn)的SPI接口和寄存器結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)

更快的數(shù)據(jù)收集和配置控制。

這些器件采用與ADIS1635x系列兼容的引腳排列及相同的封裝，目前使用ADIS1635x

系列的系統(tǒng)只需在處理器設(shè)計中對固件進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，便可實(shí)現(xiàn)性能升級。 緊湊的

封裝模塊約為23 mm × 23 mm × 23 mm，提供靈活的連接器接口，安裝方向有多種

選擇。

應(yīng)用

醫(yī)療儀器
機(jī)器人技術(shù)
平臺控制
導(dǎo)航


優(yōu)勢和特點(diǎn)
三軸數(shù)字陀螺儀，數(shù)字范圍調(diào)整設(shè)置：
設(shè)置：±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/
嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)：<0.05°
三軸數(shù)字加速度計：±18 g
自治工作和數(shù)據(jù)收集
無需外部配置命令
啟動時間：180 ms
休眠模式恢復(fù)時間：4 ms
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：−40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
寬帶寬：330 Hz
嵌入式溫度傳感器
可編程工作和控制
自動和手動偏置校正控制
Bartlett窗口、FIR濾波器長度、抽頭數(shù)
數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒、報警指示、通用
狀態(tài)監(jiān)控報警
電源管理支持休眠模式
DAC輸出電壓
使能外部采樣時鐘輸入：高1.2 kHz
單命令自測
單電源供電：4.75 V至5.25 V
抗沖擊能力：2000 g
工作溫度范圍：−40°C至+105°C

6自由度慣性傳感器

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