大行程重載搬運(yùn)機(jī)械手可以從上料位將熱工件吊運(yùn)至地面指定位置；電機(jī)驅(qū)動(dòng)配有輔助定位系統(tǒng)，到達(dá)指定位置后下料。高負(fù)載與翻轉(zhuǎn)防擺動(dòng)設(shè)計(jì)，整體布局合理，快速。

大行程重載搬運(yùn)機(jī)械手產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖說明：

該桁架機(jī)械手由立柱、橫梁、移動(dòng)小車、夾具等構(gòu)成，具體可參看下圖：

方案示意圖如上：

小車梁采用厚壁矩形鋼管為主體，上面布置導(dǎo)軌齒條，導(dǎo)向?yàn)榫€性滑軌；大梁采用矩形鋼管，一端大一端小，Z軸坐在兩鋼管之間；X軸采用齒輪齒條傳動(dòng)；Z軸采用齒輪齒條傳動(dòng)。

整體結(jié)構(gòu)剛性及應(yīng)力經(jīng)ANSYS分析符合受力要求。

 X、Z軸部件參數(shù)

機(jī)器人X軸沿橫梁方向布置，沿V型導(dǎo)軌軌滑行，采用單電機(jī)單邊驅(qū)動(dòng)；Z軸由矩形管導(dǎo)柱和齒條組成，以完成快速提升動(dòng)作；Z軸帶機(jī)械式防墜保護(hù)。

X軸行程：5500mm

Z軸行程：1000mm

X軸減速電機(jī)：FAF87CFM112M，帶制動(dòng)器

Z軸減速電機(jī)：FAF107CFM112H，帶制動(dòng)器

抓手

抓手長(zhǎng)度1500mm

額定載荷3.5t

電機(jī)型號(hào)：CFM71S，帶制動(dòng)

采用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，推動(dòng)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線向國(guó)際水準(zhǔn)邁進(jìn)。我公司桁架機(jī)械手具備結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度高，剛性好，定位精度高等特點(diǎn)，可接受客戶定制載荷、行程。桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。