Elmo公司的 Gold Maestro 是先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)多軸運(yùn)動(dòng)控制器。Gold Maestro 控制任何多軸場(chǎng)景，無論是簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，還是完整的多軸協(xié)調(diào)或同步運(yùn)動(dòng)。Gold Maestro 依托多年運(yùn)動(dòng)控制工程的專業(yè)知識(shí)，采用業(yè)內(nèi)先進(jìn)的算法開發(fā)設(shè)計(jì)。

配合埃莫的 Gold Line 伺服驅(qū)動(dòng)器，分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)擁有市面上極佳的效果。

聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

Gold Maestro 基于 EtherCAT 和 CANopen 聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)

精確多軸控制。其運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)基于 DS-301、DS-402、DS-406 和其他運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定。還支持 IO 和總線外圍設(shè)備。

編程和 API 標(biāo)準(zhǔn)

使用高級(jí)多軸編程環(huán)境，如 IEC 61131-3、Microsoft .NET、Win32、源生 C/C++ 編程（采用 PLCopen for Motion API 和宏語(yǔ)言），實(shí)現(xiàn)快速實(shí)施。

Gold Maestro 的亮點(diǎn)

• Delta 機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)學(xué)支持
• 運(yùn)動(dòng)混合與疊加運(yùn)動(dòng)
• 群組的多軸協(xié)調(diào)控制，交接與過渡
• 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)段，PVT 和樣條線支持
• 實(shí)時(shí)更新目標(biāo)位置（由Elmo 的 Flying VisionTM實(shí)現(xiàn)）

• 1D、2D 和 3D 錯(cuò)誤映射修正
• 用于分布式聯(lián)網(wǎng)和帶分布式時(shí)鐘管理的EtherCAT主站
• 用于分布式聯(lián)網(wǎng)的CANopen主站
• 主機(jī)通信和協(xié)議，包括 Ethernet、TCP/IP、UDP (Fast Binary Protocols, Modbus, Ethernet/IP)
• 網(wǎng)絡(luò)診斷統(tǒng)計(jì)信息
• 64 位處理