ARGO HYTOS OPCOM II

ARGO HYTOS監(jiān)測儀SPCO 300-1000

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溝通

6.1。 串行接口

OPCom II 有一個串行接口，通過它可以讀取和配置傳感器。 為了

需要一臺 PC 和適當?shù)慕K端程序或讀出軟件。 這兩個

組件將在以下章節(jié)中更詳細地描述。

傳感器必須連接到計算機上可用的 COM 端口。 合適的溝通

傳感器和計算機/控制器之間的串行連接電纜在

配件一章。 如果計算機沒有出廠安裝的 COM 端口，則可以

使用串行接口卡或 USB 到串行轉(zhuǎn)換器。

6.2. 接口參數(shù)

? 波特率：9600（標準）/19200/57600/115200

終端程序（例如：Microsoft Windows Hyper Terminal）

如果傳感器連接到 PC 并供電，它可以與 PC 通信，

使用所需的任何終端程序。 不同的終端程序作為免費軟件提供

互聯(lián)網(wǎng)。 最簡單的方法是使用 Microsoft Windows 附帶的“超級終端”。

該程序位于開始/程序/附件/通信下。 如果你已經(jīng)開始

程序會依次出現(xiàn)三個窗口，在這些窗口中首先要有一個連接名稱

指定，必須指定COM端口，并且必須是正確的通信參數(shù)

指定的。 這三個窗口如圖 7.1 至圖 7.4 所示。

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CANopen 是一種基于 CAN 現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡協(xié)議，它實現(xiàn)了第 1 層

（物理層）、第 2 層（數(shù)據(jù)鏈路層）和第 7 層（應用層）一起由

OSI 層模型的透視圖。不需要位于其間的層，因為現(xiàn)場總線

通常只包含一個段（不需要“傳輸和網(wǎng)絡層”，第 3 層

和 4) 并且不知道任何會話（第 5 層）。

CAN（控制器局域網(wǎng)）僅描述第 1 層和第 2 層（ISO11898）；在實踐中，這些是

完全在設(shè)備硬件內(nèi)實現(xiàn)。

但是為了保證CAN設(shè)備的配合，需要一個協(xié)議來規(guī)范

使用 11 位 CAN-ID 信號和 8 字節(jié)用戶數(shù)據(jù)。例如，這可以使用

CANopen 協(xié)議，它代表 OSIS 層模型中的應用層 7，并啟用

除了標準化配置文件之外的系統(tǒng)管理。

? 應用層（CAN Application Layer = CAL）提供了一套規(guī)則和協(xié)議

用于連接到總線的任何設(shè)備可以使用的通信。

? 通信配置文件描述了設(shè)備配置的過程，包括如何

設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)。

? 設(shè)備配置文件描述了特定類別的通信程序，例如帶 I/O

模塊、傳感器等

以下章節(jié)將進一步描述 CANopen 所基于的 CAN 應用層

詳細信息，并通過其傳感器特定的配置文件描述 CANopen。

7.1。 CAN通訊

CAN 接口符合“CAN 2.0B Active Specification”。 數(shù)據(jù)包

對應的格式如圖7.1所示。 該圖僅用于說明目的；

實現(xiàn)對應于 CAN 2.0B 規(guī)范。

傳感器在 CAN 總線上支持有限數(shù)量的傳輸速度（參見表 7.1）。

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CANopen

CAL 提供所有消息協(xié)議和管理功能，但不描述

CMS 對象的內(nèi)容（它只描述如何，而不是什么）。這就是 CANopen

接管，這是基于CAL。實現(xiàn)的過程用于實現(xiàn)分布式

控制網(wǎng)絡，它可以互連從非常簡單的用戶到高度復雜的任何東西

控制而不會導致訂閱者之間的通信問題。

CANopen 背后的核心概念稱為設(shè)備對象字典 (OD)；它也用于

其他現(xiàn)場總線系統(tǒng)。

下面的章節(jié)將首先介紹對象字典，然后是通信配置文件區(qū)域

(CPA)，最后是 CANopen 通信程序。

7.2.1. “CANopen 對象字典”一般

CANopenObject 字典 (OD) 是一個對象目錄，可以在其中尋址每個對象

具有 16 位索引。每個對象可能由幾個數(shù)據(jù)元素組成，這些數(shù)據(jù)元素可以通過

表示 8 位子索引。

CANopen 對象字典的基本布局如表 7.2 所示。