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GSEE-TECH傳感器——應用于數(shù)控折彎機返回目錄

數(shù)控折彎機是利用折彎工藝對金屬板材進行加工的設備，是一種對金屬板材進行折彎成型加工的通用設備，可以使用簡單的模具將零件折彎成各種形狀的零件。使用合適的模具，折彎機可以進行切割和拉伸等。該設備廣泛應用于航空、航天、汽車、電子、機械等行業(yè)。

客戶需求

1.伺服電機驅動送料機構運動，驅動器只能接收0～5V直流低電平信號。所以市面上的一般傳感器不能直接使用，必須配合繼電器使用；客戶需要降低使用其他產(chǎn)品直接輸出低電平信號的成本。

2.優(yōu)良的EMC特性可避免誤動作，以確保進給機構停止滑動的精度限制，以精確控制塊尺寸。

GSEE-TECH解決方案

GSEE-TECH公司新設計的M12外殼螺紋氣缸和Q18小方型電感式傳感器具有特殊的電路結構，使傳感器的輸出信號可以直接由伺服電機驅動接收，省去了中間繼電器，減少了設備故障點和元件本身的成本很大；優(yōu)異的抗干擾性能有效解決現(xiàn)場復雜的電磁環(huán)境和接地不良的問題，確保數(shù)控折彎機可靠運行，避免傳感器安裝位置的頻繁調整，減少維護時間，提高生產(chǎn)效率。

GSEE-TECH傳感器讓客戶折彎機制造業(yè)務更加完美

GSEE-TECH電感式傳感器成功應用于液壓CNC，表明GSEE-TECH為客戶提供靈活可靠的定制和從各種傳感器連接器到連接器的完整解決方案。GSEE-TECH逐漸成長為折彎機制造行業(yè)的最佳供應商之一，是錦上添花！

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GSEE-TECH絕對式多圈PROFIBUS-DP編碼器——應用于堆垛機高層倉庫返回目錄

自動化高層倉庫作為物流系統(tǒng)的核心，在制造自動化系統(tǒng)中占有非常重要的地位，先進的物流系統(tǒng)可以提升生產(chǎn)管理水平。由于其多排、多層結構，加上自動存取堆垛機，高層倉庫大大提高了靈活性和自動化標準。軌道巷道堆垛機的自動化高層倉庫應用越來越廣泛，但如何保證堆垛機在存取物料時尋址準確可靠是一個主要問題。SO GSEE-TECH為您提供PROFIBUS-DP絕對式多圈編碼器，提高識別精度，保證堆垛機在實際應用中運行穩(wěn)定可靠。 

堆構成和位置測量

堆垛機由操作單元、升降單元、裝有存取料單元的裝載平臺、框架（本體）和電氣設備組成。三維運動的堆垛機需要精確定位和快速將貨物運送到指定位置。

堆垛機主要單元：

堆垛機包括以下主要部件：

光電傳感器：檢測貨物和尋址片；

接近傳感器：檢測貨叉中點；

限位開關：檢測運動部件限位；

激光測距：檢測堆垛機的水平位置；

編碼器：檢測堆垛叉的位置；

電機：驅動堆垛機；

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提升位置和提升速度 

堆垛機提升速度基于升降機位置編碼器反饋的位置。目標位置值在調試時已存儲在每一層PLC系統(tǒng)中，然后在定位時將編碼器反饋值與其進行比較，以控制堆垛機的升降方向。當編碼器反饋值與目標值之差小于定位范圍時，堆垛機將到達設定值并停車；

提升速度由編碼器反饋值與目標值的差值決定。差值越大，垂直速度越高，差值接近零，速度相應接近零。變頻器的輸出速度由DP總線通過PLC差分計算給出。Thrgouh反饋來自電機編碼器，轉速應等于PLC給定的速度。

前叉位置和前叉速度

貨叉堆垛機根據(jù)貨叉位置編碼器反饋的位置進行定位。調試時將貨叉目標位置值左右存入PLC系統(tǒng)，定位時與編碼器反饋值進行比較，控制堆垛貨叉的運動方向。當編碼器反饋值與目標值之差小于定位范圍時，堆垛機將到達設定點并停車；音叉速度由編碼器反饋值與目標值之差決定，由DP總線通過PLC差分計算給出。

GSEE-TECH解決方案——PLC系統(tǒng)硬件配置

編碼器輸入輸出各占兩個雙字

PROFIBUS-DP 絕對式多圈編碼器參數(shù)設置

· 代碼序列 - 選擇旋轉方向

   可以通過硬件配置更改

· 每轉步數(shù) - 單圈分辨率設置

   單圈分辨率設置高達 8192

· 總量程-總分辨率設置

   總分辨率設置高達 33554432

該編碼器具有以下特點：

· PROFIBUS-DP接口采用最新的現(xiàn)場總線協(xié)議

· 光電傳感技術，單圈分辨率高達16Bits

·多圈機械齒輪系統(tǒng)，圈數(shù)高達14Bits

· 接線方式可選——接線、M12等方式

· 寬工作溫度范圍-40°C~+85°C

GSEE-TECH絕對編碼器確保 巷道堆垛機的準確定位