點焊機器人有什么工作原理？焊接機械臂常見的應(yīng)用有哪些？
點焊機器人是用于點焊作業(yè)的機械設(shè)備，市場中的點焊機器人采用示教再現(xiàn)的工作原理，點焊機器人應(yīng)用廣泛，其中汽車制造領(lǐng)域、不銹鋼管道、板材、船舶制造等領(lǐng)域中經(jīng)常出現(xiàn)點焊機器人的身影。
隨著焊接作業(yè)自動化和智能化水平的推進(jìn)，點焊機器人被廣泛用來焊接薄板材料，其中點焊機器人較早地應(yīng)用在汽車流水線中，點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，焊槍相對比較重，要求手臂的負(fù)重能力較強。
點焊機器人的工作原理：
點焊機器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計，具備六個關(guān)節(jié)自由度，在工作中主要依靠智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點焊機器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理，操作人員通過引導(dǎo)點焊機械臂，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
操作人員在完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。
點焊機器人的應(yīng)用：
為了符合市場中機械設(shè)備的通用性，點焊機器人不止應(yīng)用于焊接作業(yè)，通過通用的工業(yè)機器人裝上特定的工具來適應(yīng)不同的作業(yè)，其中包括焊接、上下料、搬運、安裝等用途，可以根據(jù)程序設(shè)定和任務(wù)性質(zhì)，自動更換機器人手腕上的工具，完成相應(yīng)的工作任務(wù)，廣泛地應(yīng)用在機械制造領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、航空航天等領(lǐng)域中。