智哥機(jī)器人系統(tǒng)是深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司基于工業(yè)4.0的思想設(shè)計(jì)的新一代高性能多功能機(jī)器人。主要面向汽車自動(dòng)生產(chǎn)線、高精度自動(dòng)焊接的各種場(chǎng)合。

本系統(tǒng)集中了公司近年來(lái)被焊接行業(yè)認(rèn)可的新技術(shù)包括:高階樣條加減速速度規(guī)劃、速度前連續(xù)軌跡插補(bǔ)、重力矩補(bǔ)償?shù)冗\(yùn)動(dòng)控制技術(shù),Hlink高速現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議技術(shù)。

基于FPGA純硬件伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)，振動(dòng)抑制技術(shù)，基于激光傳感器的機(jī)器人焊縫跟綜技術(shù)等。

適用機(jī)型：6-10KG負(fù)載串聯(lián)機(jī)器人

應(yīng)用范圍：弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無(wú)序抓取