導(dǎo)線破冰機(jī)器人是一種專門設(shè)計(jì)用于清除高壓線纜上冰層的設(shè)備，旨在保障電網(wǎng)安全運(yùn)行。? 這種機(jī)器人通常具備高效破冰、巡檢及自主避障等功能，能夠在極端天氣條件下穩(wěn)定工作，顯著提高除冰效率和安全性。

導(dǎo)線破冰機(jī)器人的核心功能包括破冰、巡檢和自主避障。破冰功能通過高效的破冰系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，通常采用輪形耦合振動(dòng)模塊或雙臂機(jī)構(gòu)，能夠快速清除厚度達(dá)60mm以上的冰層。巡檢功能則通過高精度光譜云臺(tái)和圖像識(shí)別算法，對(duì)線纜進(jìn)行全面檢查，確保無(wú)隱患。自主避障功能使機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中能夠安全運(yùn)行，避免碰撞和損壞?。